Le projet

Le but principal : développer une plateforme automatique durable et adaptable pour effectuer les tâches jardinières au Québec. Le châssis importé a été complémenté avec un système de positionnement cinématique en temps réel au GPS pour obtenir une précision de mouvement au centimètre près. Avec le système de contrôle Pixhawk qui y est installé, la navigation manuelle et par un chemin préprogrammé est possible.

La tarière et le devant de la souffleuse à neige sont démontables pour l’été. Ainsi, pour la puissance, le robot hybride est alimenté par un moteur à essence, et ce, pour permettre un système de mouvement électrique, donc précis.

Démonstration vidéo

• À 0min 0s : Déneigement
• À 1min 3s : Tonte de gazon

Photo